Наберите команду:

$ /usr/local/RenderX/XEP/xep article.fo
(document [system-id file:article.fo]
  (compile
    (meta-info)
    (masters)
...
  (generate [output-format pdf][1]))
$

В результате должен образоваться файл article.pdf. Открыв его в браузере, вы увидите примерно следующее:

Настройте внешний вид документов проводите согласно справочнику по параметрам XSL-FO. Очень подробно вопросы настройки рассматриваются в книге [theXSL].